Projeto de rolamento flexível da ilha do Multi-modelo do robô

Projeto de rolamento flexível da ilha do multi-modelo do robô

1. Nome do projeto

Projeto de rolamento flexível da ilha do multi-modelo do robô

2. Tempo do projeto

Em abril de 2019

3. Introdução do projeto

Modelos: Front Cover 3 modela + modelos da tampa traseira 3

Capacidade: 33JPH

Robô: Tipo de ABB

Quantidade: 4 grupos

Formulário de comutação modelo: ferramenta de orladura flexível, tipo traseiro biblioteca do interruptor, tabela de carregamento flexível, sistema de aplicação automático da colagem

4. Tecnologia de núcleo

1. Ferramenta de orladura flexível

2. Tipo biblioteca do interruptor, tabela de carregamento flexível, sistema de aplicação automático da colagem

3. Robô que orla o sistema, o tipo traseiro sistema de biblioteca do interruptor, o robô que colam o sistema, etc.

Técnica do fundo:

A área de abertura da porta lateral de um carro é uma parte importante do corpo de carro. Geralmente, a chapa metálica exterior envolve a estrutura interna da chapa metálica, onde a chapa metálica exterior é feita do material de alumínio, e a chapa metálica interna é feita do material de aço. Na arte prévia, a auto-perfuração da conexão ou do spr da solda de ponto que rebita a conexão é a mais de uso geral para o conjunto da área de abertura da porta da parede lateral, mas o método da conexão da soldadura de ponto não pode ser aplicado à estrutura da placa exterior de alumínio que envolve a placa interna, a auto-perfuração do spr que rebita a conexão é limitada pela largura e pela espessura da sobreposição na área de abertura da porta e não trabalhará bem.

A este respeito, pode-se considerar para usar o processo de orladura para orlar. Como um dos processos de orladura, orlar é usar o dispositivo de orladura conectado ao braço mecânico para rolar a orladura da chapa metálica exterior e para envolver a chapa metálica interna para conseguir o conjunto. O dispositivo de orladura é um dispositivo usado para dobrar e rolar a chapa metálica exterior.

Por exemplo, o voo servo pneumático que orla a ferramenta inclui um assento externo da montagem com uma cavidade e uma base de trabalho com diversos rolos instalados, o assento externo da montagem é conectado com o braço mecânico, e um primeiro cilindro é fixado dentro do assento de montagem externo, e a haste de guia do primeiro cilindro é conectada às carcaças de trabalho é conectada por sensores da tensão, e as carcaças de trabalho são arranjadas slidingly no assento de montagem externo. A primeira válvula proporcional é conectada ao primeiro cilindro, e a primeira válvula proporcional é conectada à ilha da válvula. O primeiro cilindro, o sensor da tensão, o primeiro proporcional o formulário da válvula e da ilha da válvula um sistema servo pneumático do circuito fechado.

Quando a ferramenta de orladura acima mencionada está no uso, o sensor da tensão detecta a pressão aplicada pela carcaça de trabalho ao workpiece da chapa metálica, e o sensor da tensão transmite o sinal à ilha da válvula, e transmite então o sinal à primeira válvula proporcional através do módulo de saída da ilha da válvula. A válvula executa a comparação da força, e ajusta a pressão de ar do primeiro cilindro conseguir um estado do equilíbrio da força. Após o equilíbrio da força, a precisão de orladura aumentará.

Contudo, na ferramenta de orladura acima mencionada, quando o braço mecânico ajusta a atitude da ferramenta de orladura e no estado de trabalho de orladura, a ferramenta de orladura é ajustada através do primeiro cilindro para conseguir o equilíbrio da força. Há igualmente diversos rolos na carcaça, os rolos aumentará o peso da carcaça de trabalho, o primeiro cilindro mantém sempre uma grande capacidade do carga-rolamento, que afete sua própria precisão do ajuste, tendo por resultado a trilha de orladura desigual e a precisão de orladura pobre; e a carcaça de trabalho lá é diversos grupos de rolos na parte superior, e a orientação de cada grupo de rolos é incompatível. Quando a carcaça de trabalho está orlando, será inclinado devido ao sentido diferente da força. Se a carcaça de trabalho continua a executar a orladura do trabalho no estado inclinado, a haste de guia do primeiro cilindro estará vestida sob a pressão. , dobra ou mesmo quebra, afetando a estabilidade do primeiro cilindro.